关键词：SIMULINK;轮毂电机;电子差速旋转控制
摘 要：基于轮毂电机驱动电动汽车可单独控制驱动轮,所以在保障灵活性时,进一步提高了电机电子控制要求。据此文章基于SIMULINK设计了轮毂电机电子差速旋转控制系统,以特殊试验工况检验了控制系统具体效果,即以Matlab软件设计构建Simulink仿真模型,以此针对仿真结果与系统实际控制效果做了对比。得出结论,电子差速旋转控制系统可快速有效辨别路面状况与行驶工况,在直线行驶于对接路面状态是,系统可控制两驱动车轮滑转率于理想范围,从而切实发挥汽车驱动力;系统可实现汽车转向时两驱动轮差速控制,两轮毂电机转速与转向模型的转速要求相符,误差可控制于要求标准内。
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