关键词：机械臂;视觉辨识;机械臂控制系统;单片机
摘 要：机械臂可以代替人在高温、高湿、高压、高危等环境中工作，它在工业生产中的重要性已经被各国的科研工作者所认可，因此各种形式的机械臂控制系统被广泛研究。基于嵌入式微控制器，采用视觉辨识相关技术，进行相关软件和硬件设计。基于视觉辨识的机械臂控制系统可以简化现有的机械臂控制系统，特别适用于高污染等特殊工作环境中，且其对于中国机器人及相关技术的发展具有一定的参考和启发意义。
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