关键词：汽车制造;汽车装配部件检测;YOLOv3;条纹检测;非极大值抑制
摘 要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题，设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统，从多角度获取前底盘模块的全貌图像，利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像；根据检测目标特性，简化非极大值抑制算法，优化检测过程。实验和现场运行结果表明：检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率，在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。
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