关键词：单片机;MC9S12;机械臂;控制系统
摘 要：本文设计与实现的是一款基于单片机的机械臂控制系统,以4个关节舵机和1个手爪舵机控制机械手臂的运动和夹取功能,以MC9S12单片机作为控制器通过脉冲宽度调制信号控制舵机运动,最终实现将物料待抓区域的物料抓起后,移动至物料堆放区域,最终将物料放置在该区域的运动功能。
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