关键词：排水车;多模式切换;智能化
摘 要：针对现有垂直举升排水车操作复杂、抢险救援准备时间长、智能化程度低等问题，设计了基于多模式切换的垂直举升排水车智能控制系统。该系统工作模式分为支腿模式、绞盘模式、臂架模式、水泵模式和锁定模式，可使各种工作装置都运行在最佳工况下。该控制系统操作简便、救援准备时间短，可有效改善垂直举升排水车工作装置的控制精度。此外，该系统还设计了近地与远程遥控系统以及基于CAN总线网络的整车状态监控系统，这不仅改善了操作人员的舒适度，而且提高了控制系统的可靠性。实验结果表明，该控制系统操作简单、方便、可靠性高，极大缩短了救援准备时间，满足了垂直举升排水车的智能化控制需求。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取