5305 篇
13872 篇
408903 篇
16104 篇
9271 篇
3870 篇
6471 篇
1239 篇
72430 篇
37130 篇
12064 篇
1622 篇
2825 篇
3390 篇
640 篇
1229 篇
1966 篇
4873 篇
3823 篇
5302 篇
当机器人对于大多数行业而言还只是一个新技术的时候,Good制造加工公司(GMP)采用机器人设备作为食品和药品生产过程中的一部分已经有一段时间了。
正如在其他许多行业中的情况一样,机器人已经在全世界范围内充分证明它在药物应用中的价值。以下介绍的只是几个机器人技术设计的关键性加工过程。
研发过程向来复杂而又耗时,但伴随着先进的机器人技术,这一局面将有所改观。而今,成千上万种可能的药品可以在以往规定的一小段时间中研发并测试。例如高通量筛选(HTS)。运用机器人技术,辅以数据处理软件、液体处理设备、灵敏的检测设备,高通量筛选就可以帮助研究团队实现数以百万计的测试,这将促使药品更快地被发明、研发出来。这项技术带来的改善意味着每天可以测试评估10万多组样本,而在此之前人工筛选每天只能完成30组样本。目前,超高通量筛选正在研发中,一旦成功,机器人就能够在更大量样本的加工处理中扮演起重要的角色。
另外一个重要的益处在于使用机器人技术可以有效避免操作者的烦闷对于测试结果的不利影响。从样本的准备到摇晃、以及在不同实验点之间传送样本,如今的机器人已经可以处理筛选流程中各种不同的任务。
机器人在温度控制流程中也同样有用武之地。这一流程需要将样本放置一段时间进行培养。在这一应用中,机器人可以自动插入或移除样本,从而保证它们在正常的环境中得到了培养。
ABB公司在意大利的诺华制药公司安装的设备能够很好地表明机器人能够为药品包装带来的益处。该工厂生产、包装超过35种不同的疫苗,运往全球70多个不同国家。
该工厂采用了不同种类的机器人。第一种机器人是用来码垛已经包装好的成品,它需要具备处理不同包装尺寸和形状的灵活性。这种机器人利用两个扫描器来识别传送带上纸盒上的条形码,根据其运输目的地进行分类。它们被证明快速、可靠,已经将其移至更大的空间,现在一次性可以承载6个托盘。
这种机器人带来的改善使得第二种机器人得以使用。这种机器人主要用来包装小儿麻痹症的口服疫苗,配合上先进的视觉系统,能够保证每一个小儿麻痹症的疫苗盒能够正确地包装。
这个生产工厂最具创新力的机器人应用是机器人去堆叠应用。他是40米长的疫苗包装线的一部分,每分钟需要处理500多个注射器。整个加工过程包含了3个独立的阶段,在此之前都是人工处理的,存在着潜在的污染风险和重复引起的错误。整个流程开始之初,会有堆满了疫苗的带盖的塑料桶从无菌部输送过来。塑料桶中每一叠有100个流感注射疫苗。机器人首先通过真空的方法把塑料桶的盖子揭开,随后将每一叠疫苗取出,各自放置在传送带上,等待下一阶段处理。当塑料桶中的疫苗取完后,机器人将塑料桶和盖子放到一个托盘上。这一放置过程受到十分小心的控制,从而满足GMP公司的药物生产要求,那就是要对包装原材料和产品进行严格分离。
机器人还能够集成电视摄像机,这使其能够通过识别二维码来匹配每一个桶和其所装的药品,保证正确的疫苗放置在正确的桶中,避免了潜在的交叉污染的风险。