自动驾驶汽车是未来汽车产业的重点发展方向，国家出台系列政策和规划以促进产业发展，到2025 年掌握自动驾驶关键技术，并建立完善自主研发和生产体系。以5G 为代表的物联网技术持续推进将推动自动驾驶汽车快速发展。随着5G 技术的实施及车企积极推出不同级别的自动驾驶新车，预计传感器渗透率将快速提升，能够获得整车企业订单的自动驾驶传感器相关公司有望获得市场青睐。关注：华域汽车、德赛西威、拓普集团、保隆科技、均胜电子。

1 政策及5G 将驱动自动驾驶传感器渗透率提升 ..... 5

2 根据自动驾驶级别测算传感器市场空间 ....... 6

3 传感器：自动驾驶的感知层的基础硬件 ....... 9

3.1 摄像头：基础的传感器部件 . 9

3.1.1 摄像头是自动驾驶决策的重要依据 9

3.1.2 车载摄像头种类较多 10

3.1.3 车载摄像头国内外主要差距 12

3.2 毫米波雷达：现阶段核心的传感器 .... 13

3.2.1 毫米波雷达的重要作用 13

3.2.2 毫米波雷达主要构成 14

3.2.3 预计77GHz 将主导毫米波雷达市场 15

3.2.4 核心部件存在技术上的差距 15

3.2.5 毫米波雷达产品上国内外主要差距 16

3.3 激光雷达：成本较高，预计固态激光雷达将成为主流  17

3.3.1 激光雷达主要原理 17

3.3.2 预计固态激光雷达将成为主流 18

3.3.3 激光雷达国内外主要差距 19

4 主要投资策略 .... 20

5 主要风险 .... 20