短期看下游需求复苏。受下游诸如汽车、3C 等行业影响，自18 年9 月起我国工业机器人产量进入负增长，行业持续低迷，但从19 年10 月开始，增速首次转正并保持上涨趋势至今，今年年初虽受到新冠疫情影响但并没有改变这种趋势。最新数据显示，11 月份中国工业机器人产量为23635 套，创下历史单月产量新高。1-11 月份，国内工业机器人产量累计20.68 万套，同比增长22.2%，行业已经基本摆脱低谷，进入新一轮的景气周期。

1. 工业机器人行业持续复苏 机器换人与国产替代双重驱动 ............................................ 6

1.1. 工业机器人行业拐点已到 疫情不改复苏趋势 ..................................................... 6

1.2. 政策驱动下工业机器人市场迎来迅速发展 ........................................................... 7

1.3. 人口红利逐渐消失 倒逼自动化进程加速 ............................................................ 9

1.4. 工业机器人产业链一览 ...................................................................................... 10

2. 工业机器人核心竞争力 .............................................................................................. 13

2.1. 工业机器人的大脑-控制器 ................................................................................. 13

2.2. 工业机器人的执行机构-伺服系统 ...................................................................... 14

2.3. 伺服系统的搭档-减速器 .................................................................................... 17

3. 工业机器人的多应用场景 .......................................................................................... 19

3.1. 工业机器人概览................................................................................................. 19

3.2. 不同种类的工业机器人 ...................................................................................... 20

3.2.1. 多关节机器人 ............................................................................................ 20

3.2.2. SCARA 机器人 .......................................................................................... 21

3.2.3. 并联机器人 ............................................................................................... 23

3.2.4. AGV 机器人 ............................................................................................... 24

3.3. 长尾市场将成为未来工业机器人的增长点 ......................................................... 26

3.4. 人机协作与小型化是未来工业机器人的发展趋势 .............................................. 29

4. 建议关注公司及投资评级 .......................................................................................... 33

4.1. 上游核心零部件-绿的谐波 ................................................................................. 33

4.2. 中游本体-埃斯顿 ............................................................................................... 34

4.3. 下游集成-拓斯达 ............................................................................................... 36

4.4. 投资评级 ........................................................................................................... 38

5. 风险提示 .................................................................................................................... 40

5.1. 下游行业景气度下降风险 .................................................................................. 40

5.2. 行业竞争加剧风险 ............................................................................................. 40

5.3. 疫情控制不及预期的风险 .................................................................................. 40