关键词：钢筋绑扎;机器人机械臂;骨架化;霍夫直线定位;自动化
摘 要：为了实现钢筋绑扎的自动化，研究提出一种基于钢筋骨架化和霍夫直线定位的机器人机械臂钢筋绑扎技术。首先，设计钢筋绑扎机器人整体系统框架；其次，以图像预处理与钢筋绑扎数据集作为基础，利用图像骨架化与霍夫直线技术定位钢筋绑扎点，最终实现对钢筋绑扎点与未绑扎点的精确定位。
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