关键词：自动驾驶汽车;环境感知;传感器融合技术;应用
摘 要：探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术，并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研究和应用，可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础，推动其在实际场景中的广泛应用。
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