关键词：计算机视觉;自主导航;农业机械;图像处理;特征提取
摘 要：介绍了一种基于计算机视觉技术的农业机械自主导航系统。该系统使用机载摄像头获取场地图像，并利用计算机视觉算法进行图像处理和分析。通过对图像进行特征提取和识别，系统能够识别出不同的农作物和作物行间距离，并确定机械的导航方向和行驶速度。该系统的导航算法采用了一种基于控制器的反馈控制策略，实现了对机械的自主导航。实验结果表明，该系统具有较高的导航精度和稳定性，可为农业生产提供有效的技术支持。
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