关键词：单片机;机械臂;蓝牙;红外遥控
摘 要：文章设计实现了一个基于51单片机的机械臂控制系统。该控制系统主要采用STM32f407最小系统开发板、机械臂和JDY-31蓝牙进行组装。其分为8大模块，分别是：PCA9685控制多路舵机模块、矩阵按键模块、LCD1702显示模块、DS18B20温度检测模块、独立按键模块、步进电机、ULN2003步进电机控制模和DS1302时钟模块。各模块协调工作，可显示当前年月日时分秒和步进电机开关状态，可通过矩阵按键模块调整时间，控制步进电机的开关。此机械臂由红外遥控器控制，LCD1702显示舵机状态。
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