关键词：机械臂;行李处理;自动化设备
摘 要：民航机场旅客的行李处理流程上,行李从分拣设备到运载飞机,仍处于传统人工模式。伴随着社会、经济的高速发展,各行业生产效率要求愈来愈高以及人工成本逐年上升,装载工人流失严重与招工难的趋势已经显现,故迫切需要构建一套能够有效替代人工来处理机场行李的自动化设备系统。本文通过基于皮带面承接型夹具的机械手臂在机场行李分拣处理应用的流程设计说明,阐述了该流程各环节难题的解决方案。对该研究在机场行李处理系统上应用的人工替代效果进行了分析评价,总结出每套机械臂可有效替代5名人工的结论。
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