关键词：无人船;垃圾收集;垃圾聚拢;机械设计;有限元仿真
摘 要：针对城市小型水域水面漂浮垃圾多、污染严重的现状，为解决水面垃圾高效清理问题，基于SolidWorks软件设计包括船体、垃圾聚拢装置和垃圾输送装置在内的无人清洁船垃圾收集装置。垃圾聚拢装置利用电动推杆控制拦网开合以及引导漂浮垃圾进入船体的中间通道，垃圾输送装置通过链传动带动打捞板将漂浮垃圾输送进垃圾筐。对无人清洁船垃圾收集装置进行运动分析，对关键零件进行有限元仿真分析，结果表明：垃圾收集装置结构合理且可行，为水面垃圾高效打捞以及无人清洁船在水面环保领域应用推广提供了一种行之有效的解决方案。
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