关键词：自动驾驶;路径跟踪;控制方法;线性二次最优控制方法
摘 要：路径跟踪作为自动驾驶汽车运动控制模块的基础部分,需要精确跟踪参考路径。这也是近年来自动驾驶汽车研究的热点之一。对路径跟踪运动控制进行了分类介绍,同时,系统地归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下精准跟踪路径并保持平稳性、安全性的最新研究方法。此外,对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中尚存在的一些问题提出了建议,为自动驾驶领域提供了一定的参考和借鉴。
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