关键词：嵌入式系统；机器人；无线网络；远程控制；Elman网络
摘 要：以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构；针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率.实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能.