随着国内适龄劳动力人口下降和劳动力成本的提升，在各个领域的机器换人是大势所趋，自动驾驶作为AI 技术在汽车和机器人领域的应用，将逐步对低端人力劳动形成替代。

目录 . 2

图表目录 ............. 3

1. 适龄劳动人口数量下降，机器换人需求增加 . 4

2. 应用场景丰富，封闭低速载物无人车最先变现 ............... 5

2.1 开放场景下的高速载人应用：自动驾驶汽车，商业化进程尚早 ............ 6

2.2 开放场景下的低速载人应用：无人小巴，小规模测试运营  8

2.3 室外封闭场景下的低速载物应用：无人清洁车+室外物流车 ............... 9

2.4 室内封闭场景下的低速载物应用：最早变现的商业场景 . 11

3. 自动驾驶产业链构成 .... 14

3.1 产业链构成：感知-决策-执行 ...... 14

3.2 感知层：多传感器融合成必然趋势、激光雷达重要性凸显 ............... 15

3.3 决策层：高精度地图是自动驾驶刚需，市场呈两极分化格局 ............. 17

3.4 执行层：物流服务成短期突破口，联合互联网巨头扩大服务范围 ......... 21

4.自动驾驶产业链市场空间测算 ............ 22

4.1 激光雷达：2025 年国内市场规模可达百亿元 .......... 22

4.2 高精度地图：2025 年国内市场规模超过110 亿元 ...... 24

4.3 无人车：2025 年室内服务和物流配送市场空间超过400 亿元 ............ 25

5.产业链各环节融资情况 .. 28

5.1 激光雷达：融资事件数和金额逐渐攀升 .............. 28

5.2 高精度地图：融资数量较稳定，融资额波动较大 ...... 29

5.3 无人车：融资热度提升，物流领域占比较大 .......... 30

6.投资策略和关注公司 .... 32

6.1 镭神智能：技术领先的激光雷达及行业应用解决方案供应商 ............. 33

6.2 星舆科技：借助北斗研发全场景高精度地图解决方案 ... 33

6.3 优地科技：国内顶尖的室内外服务机器人整体方案提供商 ............... 34

7.风险提示 .............. 34