关键词：模型预测控制;汽车主动安全;仿真;控制
摘 要：随着汽车工业的迅猛发展和人们对交通安全要求的不断提高，汽车主动安全系统成为研究热点，传统的被动安全系统，如安全带、气囊等，虽然能够在事故发生时保护乘员，但其作用有限，且无法避免事故的发生。因此，汽车主动安全系统应运而生，其目标是通过先进的传感器、控制器和执行机构，主动干预车辆运行，预防和减少交通事故的发生。本文研究基于模型预测控制的汽车主动安全系统仿真，旨在通过MPC的实时优化能力，提升车辆在不同驾驶环境下的安全性和稳定性。
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