关键词：10 kV开关柜;紧急分合闸;机械臂;末端效应器;动作控制
摘 要：常规的机械臂动作控制系统可检测与识别目标位置,但机械臂实际到达的位置坐标存在视觉误差,影响了机械臂动作的控制效果。为此,本文设计了一种新的10 kV开关柜紧急分合闸机械臂动作控制系统。在硬件方面,设计了ADS1298芯片与机械臂末端效应器;在软件方面,建立了机械臂动作控制功能模块,并设计了紧急分合闸机械臂动作控制程序。实验表明,应用该系统得到的机械臂实际到达位置坐标的视觉误差相对较小,使得该系统的控制效果更佳,能够应用于实际电力项目中。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取