关键词：混合动力汽车;发动机;模式切换;转矩控制;神经网络PID;转矩补偿
摘 要：针对混合动力汽车纯电动模式向混合驱动模式或发动机单独驱动模式切换时,因双动力源响应差异而引起的转矩波动问题,提出模式切换转矩协调控制策略。仿真结果表明,在阶跃响应与斜坡响应下,神经网络PID控制误差值均维持在可控范围,虽然在阶跃响应的0.2 s时瞬态误差为80 N·m,但其快速通过后于0.3 s趋于稳定。在三种信号响应下,由于神经网络PID能够自适应控制参数,因此其在目标转矩跟随性、时间滞后性方面表现良好,控制误差仅为传统PID控制方法的1 3。所提方法将对神经网络PID+电动机转矩补偿相结合的模式切换转矩协调控制策略研究奠定一定的理论基础。
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