关键词：工程机械;显示通信终端;组态软件;Codesys
摘 要：研制了基于I.MX6D的工程机械显示通信终端，该终端以I.MX6处理器为核心，采用Codesys作为应用编程平台，实现人机交互触摸显示，支持CAN总线、以太网、4G通信、GNSS定位、摄像头视频监控等本地功能，并能与云平台结合，实现工程机械的远程监控、远程调试及OTA功能，能极大地提升工程机械系统的智能化水平；此显示通信终端具有性能强大、应用编程灵活、通用性好等优点，可广泛应用于各种工程机械控制系统中。
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