关键词：机器视觉;;高精度;;闭环控制;;自动定位
摘 要：介绍了一种基于机器视觉的高效、高精度自动定位控制方法,并通过了实验验证。首先,利用图像处理的结果确定控制系统中各零件的位置和方向。其次,通过实验得到像素坐标系和空间坐标系的关系,控制二维工作台高速向定位点运行,提高定位效率。最后,由电感测微仪的显示值变化构成闭环控制系统,控制工作台低速向定位点逼近,提高了定位精度。介绍了自动定位系统的总体结构设计、基本原理及实现过程,并给出了二维工作台两个方向上的定位误差实验分析。
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