关键词：混合动力汽车;转向稳定性;多传感器;数据融合;控制技术;目标识别
摘 要：为了满足汽车行驶稳定性要求，当前依托于单一传感信息进行转向控制，容易忽略很多影响因素，使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此，混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性，构建转向动力学模型，并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响，得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题，结合BP神经网络和常规PID控制器，设计转向稳定性控制算法，利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息，推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中，给出优化后的控制参数。实验结果表明：新提出的控制技术应用后，车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。
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