关键词：智能制造;工业机械臂;精确控制
摘 要：考虑工业机械臂的操控模型与相关算法拟制，能够反映自适应控制方式在具体操作环节的准确度。通过对多任务执行情况下自适应控制与传统控制的比较，验证其在定位精度、跟踪轨迹以及对环境适应性等方面的关键作用。研究结果对提高复杂工作环境下机器人的控制精度具有重要意义，并为其在智能制造领域的应用提供一定的理论依据。
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