关键词：机器人;巡检;钢铁企业;定位导航;检测;识别;报警
摘 要：本文详细介绍了巡检机器人的分类、系统基本组成以及机器人定位导航技术等，结合巡检机器人的使用优势，提出钢铁企业可应用巡检机器人的具体场景和实例，通过总结钢铁企业应用特点，分析应用巡检机器人需要注意的关键环节，为钢铁企业工业机器人推广应用提供借鉴参考。
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