关键词：飞行机构;;防摇摆;;PLC;;速度控制;;变频器
摘 要：在分析起重机相关防摇技术的基础上提出了基于PLC控制器的开环防摇摆控制方案,通过调节小车速度控制小车的运行来减小吊具及负载的摆动幅度实现开环防摇控制。
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