关键词：铁水运输;智能化;无人驾驶;工业5G;环境感知
摘 要：为解决大型钢铁企业铁路铁水运输人力成本高、人工作业劳动强度大、信息化程度不高、生产效率低等问题。联合相关单位研发了一套智慧铁水运输系统，系统由机车无人驾驶系统、智慧铁水调度、5G通讯专网、环境感知等系统组成，并与炼铁L3和炼钢L3系统进行集成。实现铁水运输的无人化、智能化作业。本文对该系统的组成、原理、技术方案进行介绍，同时指明了更广阔的应用推广方向。
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