关键词：工业机械臂;TCR;储物柜;ATM;非现金;
摘 要：商业银行网点服务智能化发展至今,通过智能终端等自助设备部署的服务功能已覆盖了90%以上的个人常用非现金交易,但与此同时,涉及大额现金提取、实物贵金属等不同类型的实物交付业务仍然没有被一体化解决。从目前通过自助设备应对的方法看,取款现金2万元以上可通过"大额高速一体机服务+人工授权"解决、实物提取通过自提柜解决,如果没有相关设备还需要在柜台办理。这些方法既增加了设备成本的支出,
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