本文为自动驾驶系列报告第五篇，主要说明自动驾驶的执行层，汽车制动、转向和传动系统随着电子化、电动化及自动驾驶而逐步升级，由此带来的控制执行系统的发展趋势。

一、总论：控制执行系统随电子化、电动化、自动驾驶的发展而升级 .............4

二、制动：制动系统电子化是自动驾驶的必由之路 .......6

2.1 制动系统发展历程及电子化趋势 .........6

2.2 市场空间大，电子液压制动系统为主要增长点 ...10

2.3 制动系统主要供应商，博世大陆领先，国内产商从零部件入局............. 11

三、转向：电动助力转向占据主流，未来方向为线控系统 ............16

3.1 转向系统的发展路径及EPS 和线控趋势 ............16

3.2 市场规模平稳增长，电动助力转向系统为主要增量 .............20

3.3 转向系统主要供应商，捷泰格特领头，国内产商进入电动转向系统......21

四、智能传动 ..........24

4.1 轮毂电机 ........24

4.2 轮毂电机优缺点 ...............24

五、投资建议 ..........25

5.1 拓普集团 ........25

5.2 耐世特 ............25

5.3 华域汽车 ........26

六、风险提示 ..........2