关键词：化工厂;智能化;巡检机器人;控制技术
摘 要：为了提高在化工生产过程中巡检的安全性和效率，化工巡检机器人逐渐成为化工厂智能化体系建设中的一个重要环节。文章从轨迹规划、定位导航及运动控制三方面综述了近年来国内外化工巡检机器人关键控制技术的研究进展，总结了提高化工巡检机器人检测性能的方法和途径，为化工巡检机器人关键控制技术的研究和发展提供参考。
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