关键词：电动汽车;轮毂电机;差速;转向控制
摘 要：用于纯电动汽车驱动系统的轮毂电机已成为当前研究热点。对轮毂电机的电子差速转向控制进行了分析,借助于阿克曼转向策略模型,针对双轮驱动的低速电动汽车,设计1个用于调节电流和控制转矩的电子差速控制方法,仿真分析了既定策略下的助力转向控制效果,为进一步的道路验证作准备。
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