目前，我国工业机器人制造企业多处于本体制造和系统集成环节，高性能减速器、驱动器和伺服系统还基本依赖进口，具备较强系统集成能力并满足工业机器人应用性能要求的企业为数不多。通过研究目前国内工业机器人行业应用的发展现状，结合当前的经济形势，借鉴国外的成功经验，准确把握未来工业机器人行业的发展趋势。近年来，国家各部委陆续发布多项利好政策，“中国制造2025”将工业机器人与高端数控机床一起明确列为十大重点发展领域之一，表明中国工业机器人行业正处在从孕育期迈向成长期的关键转折期，一个迅速崛起的朝阳产业必将形成，引领我国制造业向着精密化、智能化方向不断发展。

研究对象

研究目的

第一章 工业机器人概述

（一）工业机器人定义与分类

（二）工业机器人重要零部件

1、减速器

2、控制器

3、伺服系统

（三）工业机器人核心技术

（四）国内外发展背景

第二章 工业机器人市场发展现状

（一）全球市场发展现状

（二）中国市场发展现状

1、需求政策双重刺激，市场规模增长五成

2、应用市场稳步拓展，汽车领跑应用行业

3、区域分布较为分散，整体表现南强北弱

第三章 中国工业机器人应用趋势

（一）政策、需求共促市场容量年均增长超两成

（二）应用不断向军工、医药、食品等领域深化

（三）北部和西部应用占比逐渐升高

第四章 中国工业机器人市场机遇与挑战

（一）工业机器人将全面提升各产业质量与广度

（二）工业机器人将制造大量优质商业机会

（三）工业机器人全面应用面临诸多挑战

附录 工业机器人应用企业案例

（一）宝马—库卡机器人提升部件质量

（二）上海日立-实现无人化生产线