关键词：机械电子工程专业;机器人原理课程;CBL教学模式;教学改革;虚拟仿真实验平台
摘 要：根据《中国制造2025》对制造业提出的要求，行业对机器人应用需求越来越大，应用型本科院校在培养学生时应尽可能满足市场需求。针对机器人原理课程为后续机器人应用提供理论指导、推导过程较难，对学生综合素质要求较高的现状，提出基于CBL教学模式的机器人原理课程教学改革，紧跟行业需求，提升学生课堂参与度，激发学生兴趣，培养学生创新等综合能力。
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