关键词：智能机器人;;无线传感器;;栅格法;;路径规划
摘 要：随着无线传感器及家庭服务机器人的出现,现有的路径规划算法中大多不能满足实时性要求。文章提出一种针对室内环境的路径规划算法。该算法中通过采用栅格模型建立地图,设定新的启发函数,仿真结果表明该算法简单实用、且计算速度快,且在已知家庭地图的情况下该算法搜索时间有明显的优势,同时该算法能适用多障碍物的室内环境。
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