关键词：单主梁;起重机械;工字钢磨损;机器人
摘 要：电动单梁起重机、单主梁的电动葫芦门式起重机因操作简单、价格低廉而被广泛用于众多领域。起重机械是工业生产中不可或缺的设备之一，安全运行是保证生产顺利进行的前提条件。单主梁起重机械主梁工字钢作为起升机构——电动葫芦的运行轨道，在使用过程中往往容易出现磨损、腐蚀、焊缝裂纹、主梁下挠等失效形式，本篇文章通过技术标准、检验规程等理论研讨、现行检验方式分析、现场案例探究等形式，探讨通过先进机器人技术改革，增强检验安全性，提高单主梁起重机械安全稳定运行可靠性。
内 容：原文可通过湖北省科技资源共享服务平台(https://www.hbsts.org.cn/)获取