关键词：AGV;控制系统;调度台;环形线
摘 要：文章主要通过AGV移动式机器人硬件系统的框架构成、AGV流水线工艺控制流程、车体控制和调度控制台系统组成的阐述,讲述了AGV移动式机器人在某重卡企业汽车底盘合装线上的应用案例,揭示了AGV移动式机器人在商用车行业逐渐推广的趋势,及重卡汽车制造技术向智能化、数字化、信息化、柔性化等方向转变的必然性。
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