关键词：液压混合动力;;前置并联式;;汽车式起重机;;控制策略
摘 要：随着经济的快速发展，对石油资源的消耗急剧上升，使得能源问题和环保问题得到了各国的重视。液压混合动力技术因其能量利用率高、功率密度大、环保等优势，受到众多企业和高校的青睐。液压混合动力的特点使其在工程机械等重型车辆方面有广阔的应用前景。起重机本身质量大，多行驶于频繁起停的城市工况下，特别适于采用液压混合动力技术。 本文以液压混合动力汽车式起重机的控制系统为主要对象，重点对混合动力系统的控制策略和控制器软硬件开发进行研究。 首先提出了前置并联式液压混合动力系统构型，并设定了汽车起重机最为常用的三种工作模式；根据前置并联式混合动力系统的结构特点和工作模式需求，分析和制订了三种工作模式下的...