关键词：汽车;电子稳定性控制系统(ESC);干预转向不足;联合仿真;实车测评
摘 要：为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统（ESC）转向不足控制性能，弥补国内外在该领域的不足，在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上，利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建，并用MATLAB/Simulink联合仿真，结合实车试验验证，提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法，能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能，完善了ESC测试评价体系。
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