关键词：车联网;混合动力汽车;分层控制;预滑动减速控制;改进等效燃油消耗最小策略
摘 要：针对智能网联环境下混合动力汽车的能量优化控制，提出一种基于智能网联分层式能量管理策略。为减少红灯停车次数并降低制动能量损失，提出了上层控制器的预减速滑动控制以求解初始目标车速范围，进而采用PSO算法优化寻优，求解最优目标车速序列；为提高能量管理实时性，提出了下层控制器的基于逻辑门限规则改进等效燃油消耗最小策略。MATLAB与CRUISE的联合仿真结果表明，所提出的分层控制策略可避免车辆碰撞、闯红灯，并有效减少红灯停车次数，提高燃油经济性。在城市道路限速条件下，采用相同下层控制算法，上层控制算法较交通信号灯正时(SPAT)算法降低8.4%等效燃油消耗；采用相同上层控制算法，下层控制算法有着与等效燃油消耗最小策略(ECMS)相近的燃油经济性，但分层控制总计算时间成本降低21.7%。
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