关键词：服务机器人;化工;无人仓储;实践应用
摘 要：随着化工行业不断向数字化、智能化发展升级，机器人在化工领域的应用也成为行业关注的热点。本文以智能服务机器人在化工领域无人仓储场景下的实践应用为切入点，对普通化学药品智能管理应用场景进行设计，开发室内服务型机器人，完成对服务机器人硬件系统结构设计和功能配置，并采用定位导航先进算法对机器人进行路径规划测试，通过机械臂运动规划实现机器人对化学药品的智能抓取。此外，针对高校某化学药品仓储室的具体场景进行机器人实践应用研究，完成药品自动抓取功能测试实验，取得了较好应用效果。本研究旨在探索智能机器人服务化工领域新赛道的具体路径，为化工行业向无人化、智能化转型发展提供借鉴。
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