关键词：水下机器人;电子舱;结构设计;有限元分析
摘 要：电子舱是水下机器人的控制中枢,内部安装有整个机器人系统的控制模块和通信模块,其安全性对于水下机器人尤为重要。设计一款可在300 m水深条件下安全作业的水下机器人电子舱,主要由耐压壳体、内部支架、螺纹法兰、封盖以及壳体外部的水密接头组成。对浅水ROV电子舱进行总体结构设计,并对电子舱结构的强度和稳定性进行理论计算和ANS YS有限元分析,理论计算结果与有限元分析结果相吻合,该电子舱完全满足水下300 m深度工作的安全要求。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取