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智能网联汽车车道级定位轨迹展示问题的研究
作者:徐红;王勇刚;卫杨; 加工时间:2022-05-25 信息来源:电子世界
关键词:北斗定位;定位服务;武汉市;测试方案;三维可视化平台;BSM;智能网联汽车;参考历元;基准站;定位终端;高精度定位;差分定位;高精度地图;智慧交通;
摘 要:国家智能网联汽车与智慧交通(武汉)示范区项目的指挥调度中心大屏上,接入了智能网联车辆位置数据,但大屏上出现车辆不在车道上行驶,车辆来回掉头、车辆无故停止在马路中间等异常现象。而车辆位置数据从车端输出到大屏展示,经历了很长的传输链路及多次处理,为了解决车辆轨迹显示异常这个系统问题,本文基于车辆位置数据的设计了多层次的测试方案,可以为其他示范区解决车辆轨迹展示问题提供测试和研发参考。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取
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