关键词：数字孪生;现代化农业;物联网;远程运维;UNITY
摘 要：在建设数字化、现代化农业的战略背景下，开展自动化农业中机械臂的数字孪生系统设计与实现对促进农业农村信息化高质量发展具有重要战略意义。针对传统农业数字孪生模型停留在数字大屏阶段，探讨了自动化农业中机械臂的基于游戏引擎UNITY的数字孪生系统设计方法，基于物联网以及数字孪生技术，实现机械手臂的三维模型建模与渲染、近实时数字孪生体控制、虚实互动等功能。概述了数字孪生技术在现代化、数字化农业领域的发展现状，详细阐述了带控制的机器人数字孪生系统建模方法和原理，总结了基于数字孪生技术的工业机器人在无人自动化农业、农业系统远程运维方面的优势。
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