关键词：组合导航;;非对称多核;;SOPC
摘 要：针对小型无人机长航时、高精度的导航要求,研究了一种低成本、高性能小型无人机组合导航系统。构建了由惯性元件、气压高度计和双天线GPS姿态测量系统构成的组合导航计算平台,采用了基于FPGA的SOPC技术,实现了系统功能的高度集成。针对信息融合算法中滤波延时较大的问题,采用了非对称双核的设计,在进行卡尔曼滤波的同时完成了捷联解算,大幅提高了导航信息的更新频率。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取