关键词：机械臂;运动规划设计;轨迹规划要点;规避障碍
摘 要：机械臂在工业生产中具有灵活、高效的优势，可替代人工完成具有重复性的劳动过程。机械臂工作效率自主识别以及运动规划设计仿真研究对于提升机械臂工作精准性、提高机械臂应用整体效率有重要作用。通过文献研究与总结分析可知，现阶段机械臂运动规划设计与仿真研究要点主要包括：把握机械臂轨迹规划要点、基于运动约束条件研究最优时间轨迹规划、以规避障碍路径为目标进行机械臂运动规划研究。文章以此为基础，进一步完成机械臂视觉伺服控制系统仿真分析，为保证机械臂运动轨迹，规划设计有效性，提升机械臂应用功能发挥质量提供支持。
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