关键词：电动汽车;永磁同步电机;非奇异终端滑模控制;抗积分饱和器;Lyapunov;DSP
摘 要：针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象，从而引发超调和振荡问题，提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制，降低稳态误差，加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿，减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性，利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明，该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调，同时削弱滑模控制存在的抖振问题。
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