目前主流的感知传感器均有自身性能局限性，单纯从技术性能维度看，激光雷达是感知硬件的最优解，智能化是一个消费属性极其显著的赛道，其意义在于提升消费者的驾乘体验（主要指ADAS），智能化包括感知、决策、控制三个环节，激光雷达是感知层面的核心传感器。此外，搭载激光雷达也是特斯拉以外的主机厂在智能化层面实现弥补软件算法实现弯道追赶的核心。

前言：激光雷达赛道价值讨论............................................................................................................................... 1

一、概况：智能驾驶核心感知部件，受供需双重驱动........................................................................................ 2

1.1 激光雷达是什么？ .................................................................................................................................... 2

1.2 行业驱动要素：需求拖动，供给革新，高阶智能驾驶加速渗透......................................................... 4

1.2.1 短期维度：需求拖动，供给革新................................................................................................... 4

1.2.2 长期维度：高阶自动驾驶渗透率逐步提升................................................................................... 8

二、空间格局分析：预计全球约200 亿美元，机械与半固体厂商较多...........................................................11

2.1 市场空间：预计25/30 年全球空间129/195 亿美元.............................................................................11

2.2 格局分析：当前布局机械式和半固态厂商较多，行业存在科技巨头入局....................................... 15

三、技术趋势探讨：激光雷达必不可少，半固体与固态是趋势...................................................................... 21

3.1 技术方案维度：用不用激光雷达？ ....................................................................................................... 21

3.1.1 有哪些方案？ ................................................................................................................................ 21

3.1.2 特斯拉：采用无激光雷达的视觉主导方案................................................................................. 22

3.1.3 特斯拉采用视觉方案原因：“软件服务商”的商业模式前期需要低成本铺量......................... 27

3.2 产品形态维度：用什么激光雷达？ ....................................................................................................... 30

3.2.1 机械式激光雷达：高精度高成本，无法过车规......................................................................... 32

3.2.2 半固态-转镜方案：当前主流的ADAS 场景技术路线，已过车规........................................... 33

3.2.3 半固态-MEMS 振镜方案：后期有望过车规，降本潜力大....................................................... 35

3.2.4 纯固态OPA 方案：技术壁垒最高的纯固态方案....................................................................... 38

3.2.5 纯固态Flash 方案：瞬时形成环境图像的高度集成方案.......................................................... 39

3.3 降本路径分析........................................................................................................................................... 42

3.3.1 机械式成本拆解及降本路径....................................................................................................... 43

3.3.2 半固体成本拆解及降本路径：..................................................................................................... 44

3.3.3 纯固态成本拆解及降本路径........................................................................................................ 46

四、投资评价和建议：从产品视角观测企业能力.............................................................................................. 47

五、风险分析......................................................................................................................................................... 52