关键词：电动汽车;动力优化;独立驱动;转矩分配
摘 要：针对分布式电动汽车四轮驱动系统的冗余结构，驱动轮之间动力控制易出现干涉耦合效应，为此建立电动汽车四驱动轮动力优化控制系统。联合MATLAB和CarSim建立了整车动力学模型及电机驱动协调优化控制模型，其中包含计算驾驶需求动力及广义稳定横摆力矩的上控制层，以轮胎附着裕量、稳定性及动力性为优化目标的转矩分配控制层，通过与无动力优化控制系统分析对比，验证了优化动力控制系统的正确性及有效性，表明了其控制系统的适应性能更优。
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