关键词：教学改革;教学目标;能力培养;教学环节
摘 要：针对《机械控制工程》课程控制原理多、授课内容与实际工程结合难、学生学习难度大等问题，对课程进行改革。首先确定《机械控制工程》的教学目标，其次提出案例分析、任务驱动等多元教学方法，并融入课程思政和MATLAB软件，最后设计基于成果导向教育(OBE,Outcomes Based Education)模式，以培养学生能力为目标的教学环节。通过课程教学改革实践，学生在实际机械工程中的系统分析与设计能力得到提升。
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