关键词：比例阀；压力补偿器；开度控制；电磁力跳变；微分先行PID算法
摘 要：比例流量阀的流量控制,其实质是对阀口开度的精确控制.对具有压力补偿器的比例流量阀建立稳态工况下的力学模型并进行实验分析,结果证明:电磁力需在两个特定阶段产生幅度较大的跳变,常规PID算法不能满足电磁力跳变要求.设计了微分先行PID算法,实验结果证明:该算法能够很好地满足电磁力跳变的要求,实现了阀芯设定开度与实际开度间良好的线性关系.